[发明专利]水箱水位检测设备及扫地机器人在审
申请号: | 202210202048.5 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114569009A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 孙铎;丁海明 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人,其中方法其中,水位检测设备包括:微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容;微控制单元与二极管连接;水位检测电容包括正极板和负极板,正极板和负极板竖直设置于水箱内,且正极板和负极板之间设有间隙,正极板分别与信号发生器和二极管连接,负极板接地;信号发生器,用于产生检测信号,并将检测信号作用于正极板;微控制单元,用于检测二极管的当前电压信号,根据当前电压信号确定水箱的当前水位。这样,通过所提供的水箱水位检测设备和扫地机器人,可以对机器人水箱的水位进行实时检测,提高水箱水位检测精度,提高水箱水位检测效果。 | ||
搜索关键词: | 水箱 水位 检测 设备 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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