[发明专利]水箱水位检测设备及扫地机器人

权利要求书

1.一种水箱水位检测设备，其特征在于，应用于包括水箱的扫地机器人，所述水箱水位检测设备包括：

微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；

所述微控制单元与所述二极管连接；

所述水位检测电容包括正极板和负极板，所述正极板和负极板竖直设置于所述水箱内，且所述正极板和所述负极板之间设有间隙，所述正极板分别与所述信号发生器和所述二极管连接，所述负极板接地；

所述信号发生器，用于产生检测信号，并将所述检测信号作用于所述正极板；

所述微控制单元，用于检测所述二极管的当前电压信号，根据所述当前电压信号确定所述水箱的当前水位。

2.根据权利要求1所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板平行于所述正极板设置。

3.根据权利要求2所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述正极板为U型正极板，所述U型正极板包括第一竖直正极板、第二竖直正极板和底面正极板，所述底面正极板相对的第一侧边和第二侧边分别与所述第一竖直正极板和所述第二竖直正极板连接，所述第一竖直正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板竖直设置于所述U型正极板的U型空腔内，且所述负极板与第一竖直正极板、第二竖直正极板、底面正极板之间分别设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述负极板设置于所述底面正极板的中垂面上，且所述负极板与所述底面正极板间隔预设距离。

5.根据权利要求1所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述微控制单元存储有电压与水位的映射关系；

所述微控制单元，还用于从所述电压与水位的映射关系中查找与所述当前电压信号匹配的目标水位，将所述目标水位确定为所述水箱的当前水位。

6.根据权利要求1所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述微控制单元包括模数转换器，所述模数转换器与所述二极管连接。

7.根据权利要求6所述的水箱水位检测设备，其特征在于，还包括：滤波电路，所述滤波电路包括：滤波电阻和滤波电容，所述滤波电阻的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电容的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电阻的第二端和所述滤波电容的第二端接地。

8.根据权利要求7所述的水箱水位检测设备，其特征在于，还包括：

与所述微控制单元连接的晶振，用于向所述微控制单元输入预设频率的时钟信号。

9.根据权利要求8所述的水箱水位检测设备，其特征在于，还包括：

与所述微控制单元连接的线性稳压器，用于分别向所述微控制单元和所述晶振输入预设电压。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的水箱水位检测设备。