[发明专利]水箱水位检测设备及扫地机器人

说明书

本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人，其中方法其中，水位检测设备包括：微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；微控制单元与二极管连接；水位检测电容包括正极板和负极板，正极板和负极板竖直设置于水箱内，且正极板和负极板之间设有间隙，正极板分别与信号发生器和二极管连接，负极板接地；信号发生器，用于产生检测信号，并将检测信号作用于正极板；微控制单元，用于检测二极管的当前电压信号，根据当前电压信号确定水箱的当前水位。这样，通过所提供的水箱水位检测设备和扫地机器人，可以对机器人水箱的水位进行实时检测，提高水箱水位检测精度，提高水箱水位检测效果。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种水箱水位检测设备及扫地机器人。

背景技术

现有扫拖一体机对水箱水位的检测只检测空箱、满箱两种状态，空箱状态、满箱状态可以提醒用户及时添加净水和倒掉污水，在实际使用过程中还存在一些缺陷，例如，当净水箱的水位偏低，但还没有触发空箱提醒时，用户可能没有增加水量就启动一次自动扫拖任务，而净水箱里面的水量很可能无法支持完成自动扫拖任务；再比如，当污水箱的水位偏高但还没有触发满箱提醒时，用户可能没有去处理污水就启动一次自动扫拖任务，而污水箱里面的空间很可能无法支持完成该任务。现有技术中存在水箱水位检测效果比较差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人。

第一方面，本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备，应用于包括水箱的扫地机器人，所述水箱水位检测设备包括：

微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；

所述微控制单元与所述二极管连接；

所述水位检测电容包括正极板和负极板，所述正极板和负极板竖直设置于所述水箱内，且所述正极板和所述负极板之间设有间隙，所述正极板分别与所述信号发生器和所述二极管连接，所述负极板接地；

所述信号发生器，用于产生检测信号，并将所述检测信号作用于所述正极板；

所述微控制单元，用于检测所述二极管的当前电压信号，根据所述当前电压信号确定所述水箱的当前水位。

在一实施方式中，所述正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板平行于所述正极板设置。

在一实施方式中，所述正极板为U型正极板，所述U型正极板包括第一竖直正极板、第二竖直正极板和底面正极板，所述底面正极板相对的第一侧边和第二侧边分别与所述第一竖直正极板和所述第二竖直正极板连接，所述第一竖直正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板竖直设置于所述U型正极板的U型空腔内，且所述负极板与第一竖直正极板、第二竖直正极板、底面正极板之间分别设置有间隙。

在一实施方式中，所述负极板设置于所述底面正极板的中垂面上，且所述负极板与所述底面正极板间隔预设距离。

在一实施方式中，所述微控制单元存储有电压与水位的映射关系；

所述微控制单元，还用于从所述电压与水位的映射关系中查找与所述当前电压信号匹配的目标水位，将所述目标水位确定为所述水箱的当前水位。

在一实施方式中，所述微控制单元包括模数转换器，所述模数转换器与所述二极管连接。

在一实施方式中，所述水箱水位检测设备还包括：滤波电路，所述滤波电路包括：滤波电阻和滤波电容，所述滤波电阻的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电容的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电阻的第二端和所述滤波电容的第二端接地。

在一实施方式中，所述水箱水位检测设备还包括：

与所述微控制单元连接的晶振，用于向所述微控制单元输入预设频率的时钟信号。