[发明专利]清洁机器人及其越障方法有效
| 申请号： | 202210201067.6 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114451819B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵健聪;孙金宁;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市银星智能制造有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区伦敦街道羊额村翡翠路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其越障方法，其中，清洁机器人包括底盘、行走装置、清洁装置、驱动装置、感应装置和控制装置；行走装置安装于底盘上，行走装置用于驱动底盘行走；清洁装置安装于底盘上，清洁装置用于清洁待清洁面；驱动装置和清洁装置传动相连，以带动清洁装置升降；感应装置安装于底盘上，感应装置用于测量所述感应装置到地面的距离；控制装置和感应装置、驱动装置电性相连，控制装置根据感应装置测量的距离控制驱动装置工作。可以实时检测到台阶等障碍物，并确定清洁装置、驱动装置和台阶等障碍物的相对位置。控制装置控制驱动装置带动清洁升降，以使清洁机器人及其清洁装置能够越过台阶等障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
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