[发明专利]扫地机器人及其控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 202210199672.4 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114652235B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;罗治佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/32;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 王亚锐 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法以及存储介质。其中，方法包括：获取扫地机器人上超声波模组采集的回波信号，基于回波信号确定地面材质为地毯；获取扫地机器人的当前位姿；确定扫地机器人当前位姿满足预设条件，则按照预设清洁模式进行清扫。该扫地机器人的控制方法可以快速、精确的识别地毯并在满足条件时按照预设清洁模式进行清扫，避免检测滞后而带来的影响用户体验的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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