[发明专利]舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人在审
| 申请号： | 202210195195.4 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114607750A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;谭斌;肖阳;杜晓雨 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16D1/06 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。其中，舵机齿轮组件包括：齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。前述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 齿轮 组件 过载 保护装置 机器人 | ||
【主权项】：
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