[发明专利]舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人

说明书

本申请实施例公开了一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。其中，舵机齿轮组件包括：齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。前述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。

技术领域

本申请涉及齿轮技术领域，更具体地，涉及一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。

背景技术

如图1所示，现有的舵机齿轮机构为了实现过载保护，通常在齿轮轴110a上设置多个凸起部111a，在齿轮120a上设置多个凹槽121a，并且使得多个凸起部111a中的部分凸起部111a连接于对应的凹槽121a内，以完成齿轮轴110a与齿轮120a的连接。在此基础上，将多个凹槽121a中的一些凹槽121a空置，不与凸起部111a连接，从而使得这些空置的凹槽121a形成一种可以起到过载保护作用的保护孔130a，同时还在齿轮120a上设置镂空的通孔，形成另一种形式的保护孔130a。经过这样的设计，齿轮120a轴与齿轮110a的结合部位在受到过大的扭力时就可以通过保护孔130a发生变形，产生相对滑动，从而达到保护齿轮及内部结构的目的。但是前述结构存在以下问题，即，保护孔130a处容易产生应力集中，尤其是在过载情况下，初次使用可能就会产生不可逆的变形，使舵机齿轮机构失效。

发明内容

本申请的一个目的是解决上述问题，提供相应的有益效果。

本申请还有一个目的是，相对于现有技术而言，上述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。

本申请所采用的技术方案如下：

在一个方面，本申请实施例提供一种舵机齿轮组件，包括：

齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；

齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；

其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。

进一步地，所述凸起部与对应的凹槽抵触相接。使得两者可以有较小的过盈配合，提升齿轮和齿轮轴连接的牢固度，减少转动过程中因为间隙产生的虚位。

进一步地，所述连接槽的底部设置有连接孔；所述齿轮轴还包括连接杆，所述连接杆的一端连接于所述连接部的另一侧，所述连接杆的另一端连接于所述连接孔内。更具体地，所述连接杆的一端与所述连接部的另一侧连接，所述连接杆的另一端伸入所述连接孔内并连接。

这样，可以进一步提升所述齿轮和所述齿轮轴连接的牢固度。

进一步地，所述连接杆的一端外周套设有延伸部，该延伸部位于所述连接槽内。更具体地，在一些实施例中，如图所示，在所述齿轮和所述齿轮轴连接，所述连接杆插入到所述连接孔内后，所述延伸部的一侧与所述连接部连接，所述延伸部的另一侧与所述连接槽的底部连接。

舵机，包括前述的舵机齿轮组件。

机器人，包括前述的舵机。

本申请实施例提供的技术方案具备以下技术效果：

第一、摒弃了现有技术中设置保护孔的技术方案。因此，可以避免在保护孔处产生应力集中的现象，从而可以提升舵机齿轮组件的安全性。