[发明专利]舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人在审
| 申请号： | 202210195195.4 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114607750A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;谭斌;肖阳;杜晓雨 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16D1/06 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 齿轮 组件 过载 保护装置 机器人 | ||
1.舵机齿轮组件，其特征在于，包括：
齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；
齿轮，其具有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的内侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；
其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述主轴和所述连接部一体成型连接。
3.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述凸起部与对应的凹槽抵触相接，所述凸起部的数量与所述齿轮的齿数相同。
4.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述连接槽的底部设置有连接孔；所述齿轮轴还包括连接杆，所述连接杆的一端连接于所述连接部的另一侧，所述连接杆的另一端连接于所述连接孔内。
5.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述连接部位于所述连接槽内，
所述连接杆的一端外周套设有延伸部，所述延伸部位于所述连接槽内。
6.根据权利要求5所述的舵机齿轮组件，其特征在于，在所述齿轮和所述齿轮轴连接，所述连接杆插入到所述连接孔内后，所述延伸部的一侧与所述连接部连接，所述延伸部的另一侧与所述连接槽的底部连接。
7.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述连接部朝向连接槽底部的侧面与所述连接槽的底面之间存在间隙。
8.齿轮过载保护装置，其特征在于，包括：
齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；
齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；
其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。
9.舵机，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的舵机齿轮组件。
10.机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的舵机齿轮组件。
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