[发明专利]一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210193006.X | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114475274A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈思华;杨光兴;朱丽芳;孟朝霞;李浩;唐雪松 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 402760 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法，包括：驱动模块、转向模块和控制模块，所述控制模块包括整车控制器、电机控制器、左电机和右电机，驱动模块包括加速踏板和开度传感器，整车控制器接收驱动模块和转向模块的开度信息和转角信息；基于开度信息和转角信息计算得到左右侧电机驱动扭矩及电机转速限值；基于驱动扭矩及电机转速限值控制电机控制器分别对左电机和右电机输出车辆所需扭矩；对左电机和右电机的转速进行检测，当超速后减小相应电机的输出扭矩或者施加反向扭矩，从而提高车辆在单侧车轮打滑时的驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 车辆 防滑 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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