[发明专利]一种风动力雪地漫游机器人有效
| 申请号： | 202210188496.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114572293B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;李长乐;张学贺;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62B15/00 | 分类号： | B62B15/00;B62B17/08;B62B17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种风动力雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。它包括机架、转向机构、风动力驱动模块及四组悬架；其中四组所述悬架两两相对安装在机架的两侧，每组所述悬架均包括固装在机架上的主架体及铰接在主架体底端的雪橇板，通过传感器，自动改变风帆的角度，实现自动控制，并保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，阻力小，接触面积大，不易陷入雪中，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构可以改变前方雪橇的方向进行转向，还可以实现犁式刹车。机构简单，能量损坏小，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风动 雪地 漫游 机器人 | ||
【主权项】：
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