[发明专利]一种风动力雪地漫游机器人

权利要求书

1.一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：它包括机架(1)、转向机构(3)、风动力驱动模块(4)及四组悬架(2)；其中四组所述悬架(2)两两相对安装在机架(1)的两侧，每组所述悬架(2)均包括固装在机架(1)上的主架体及铰接在主架体底端的雪橇板(205)；

所述转向机构(3)位于机架(1)的前部，转向机构(3)包括电动推杆(301)、连接板(307)、转向舵机(302)、齿轮(303)、齿条(304)及两个转向连杆(305)，其中所述转向舵机(302)固装在连接板(307)上，电动推杆(301)的固定端安装在机架(1)上，电动推杆(301)的自由端与连接板(307)固接，且转向舵机(302)直连齿轮(303)，所述齿轮(303)与齿条(304)啮合，两个转向连杆(305)的一端分别通过万向节连接在齿条(304)的左右两端，且两个转向连杆(305)的另一端分别通过万向节连接至机架(1)前部的两个主架体，所述连接板(307)通过电动推杆(301)实现在机架(1)上的前后滑动；

所述风动力驱动模块(4)包括桅杆(401)、风帆(402)、连接绳(403)及定滑轮组，所述桅杆(401)安装在机架(1)上部，风帆(402)一侧套装在桅杆(401)上，另一侧底端固装连接绳(403)的一端，连接绳(403)的另一端穿过定滑轮组缠绕在手轮(404)上，所述手轮(404)通过手轮伺服电机(405)及减速器(406)驱动；

所述机架(1)包括机架主体以及安装在机架主体上的电控箱(101)、风向传感器(102)、风速传感器(103)及电池(104)，电控箱(101)与电池(104)电连接，电动推杆(301)、转向舵机(302)、风向传感器(102)、风速传感器(103)及手轮伺服电机(405)均与电控箱(101)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：所述主架体包括上叉臂(201)、下叉臂(202)、减震器(203)以及雪橇立轴(204)，其中上叉臂(201)、下叉臂(202)以及减震器(203)的一端均与机架主体铰接，上叉臂(201)及下叉臂(202)的另一端均与雪橇立轴(204)铰接，减震器(203)的另一端与下叉臂(202)铰接，雪橇板(205)与雪橇立轴(204)的下端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：每组相对位于机架(1)两侧的两个雪橇立轴(204)呈八字形布置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：所述定滑轮组包括第一至第三定滑轮，所述第一定滑轮(407)通过支杆安装至机架(1)的后方，第二定滑轮(408)安装在风帆(402)底部，第三定滑轮(409)安装至机架主体内部，连接绳(403)依次绕设在第一至第三定滑轮上。

5.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：所述电控箱(101)、风向传感器(102)及风速传感器(103)均位于机架主体的前部。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：所述机架(1)还包括安装在机架主体上的直线导轨(105)，所述电池(104)左右滑动安装在直线导轨(105)上。

7.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：所述机架主体上还设置有货仓(106)。

8.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：连接板(307)的底部通过两组导轨滑块(306)组件作为导向元件实现前后滑动。

9.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：电动推杆(301)的数量为三个且并排布置。

10.根据权利要求1所述的一种风动力雪地漫游机器人，其特征在于：第二定滑轮(408)的数量为两个。