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[发明专利]一种风帆助航雪地漫游机器人及方法-CN202211099469.6有效
发明人：刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;张学贺;李长乐;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风帆助航雪地漫游机器人及方法，属于机器人辅助工作技术领域。解决现有雪地漫游机器人能耗较高、行驶性能较差问题。它包括底盘、电力主驱动模块、风帆助航模块、多模式操纵模块，底盘包括机架和悬架，四组悬架两两相对安装在机架的两侧，两组前悬架各连接一雪橇板，两组后悬架各连接一履带，多模式操纵模块改变雪橇方向进行转向，在转向的同时改变主销内倾角，实现压刃转弯动作，在需要减速时，实现犁式刹车；电力主驱动模块将动力输出给履带，风帆助航模块控制风帆的展开/收回和风帆的角度。该机器人主要采用电能驱动，同时利用风能进行助航，减小电量消耗，采用两块雪橇和两条履带与地面接触，保证更好的路面适应性和通过性。
一种风帆雪地漫游机器人方法

[实用新型]一种溜冰车-CN202320171500.6有效
发明人：昆汀·乌尔斯·亚历山大·加施林 -专利权人：基二零控股股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种溜冰车，包括车体和刀体组件；车体包括手柄、连接杆和踏板，连接杆两端分别与手柄、踏板连接，连接杆底部和踏板尾部分别设置有一个以上的刀体组件，手柄通过连接杆带动刀体组件转动；刀体组件包括刀体、左固定板、右固定板和中层板，中层板两侧分别与左固定板、右固定板接触，中层板下端与刀体连接。与现有技术相比，本实用新型通过在连接杆底部和踏板尾部分别设置一个以上的刀体组件，克服现有技术在冰上滑行不便的缺陷，实现车体在冰上滑行容易。
一种溜冰

[发明专利]一种复合驱动雪地漫游机器人-CN202210190005.X有效
发明人：刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;李长乐;张学贺;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：一种复合驱动雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。包括机架、转向机构、风动力驱动模块、电力驱动模块及四组悬架；四组悬架两两相对安装在机架的两侧，电力驱动模块包括履带升降机构、履带行走机构及两个履带，两个履带并排布置，通过履带行走机构控制两个履带的行走及停止动作，通过履带升降机构控制两个履带的升降。采用风能和电能复合驱动，解决了风能无法利用时的驱动问题。通过传感器自动改变风帆的角度，保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构改变前方雪橇的方向进行转向，实现犁式刹车。
一种复合驱动雪地漫游机器人

[实用新型]一种雪地摩托车拖车-CN202223102129.2有效
发明人：袁宇乾;蒋俞萍 -专利权人：常州市宇安电器有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪地摩托车拖车，包括车板，车板底部固定设置有拖钩，拖钩两侧安装有缓冲机构，缓冲机构底部安装有缓冲板，以及车板两侧安装有橡胶轮；通过拖钩将车板与雪地摩托车连接，通过橡胶轮对车板进行支撑，通过滑板增大拖车底部与雪地表面的接触面积，减少拖车对雪地表面产生的压强，在拖车移动时，当滑板与雪地中埋藏的凸起石块碰撞时，在连接支架的作用下推动连接杆沿着滑槽移动，并带动缓冲块移动，缓冲块在缓冲弹簧和伸缩杆的作用下产生于移动方向相反的作用力，推动连接杆进而使连接支架推动滑板反向移动，从而实现缓冲效果，从而达到降低拖车受到碰撞的影响，提高拖车移动时稳定性的技术效果。
一种雪地摩托车拖车

[发明专利]一种冰陆两用撑橇-CN202211114989.X在审
发明人：常洪霞;华立君;郭鸿鹏 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰陆两用撑橇，包括连接板，所述连接板两端水平固定连接有两块安装块，每个所述安装块下端面均竖直开设有放置槽，每个所述放置槽内均通过导向机构竖直滑动连接有两个升降板，每个所述升降板上均设有升降机构，位置对应的两个所述升降板下端面分别固定连接有定向冰刀和多个万向轮，每个所述升降板与对应安装块之间均设有多个限位机构，所述连接板上端面竖直固定连接有竖板，所述竖板上端面固定连接有手柄，所述连接板内水平开设有储液槽。本发明中，通过设置升降机构，配合导向机构，可以驱动定向冰刀和万向轮在放置槽内收纳和伸出，从而可以根据需要使得本撑橇适用于陆地和冰面，适用性强。
一种两用

[发明专利]一种风动力雪地漫游机器人-CN202210188496.4有效
发明人：刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;李长乐;张学贺;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：一种风动力雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。它包括机架、转向机构、风动力驱动模块及四组悬架；其中四组所述悬架两两相对安装在机架的两侧，每组所述悬架均包括固装在机架上的主架体及铰接在主架体底端的雪橇板，通过传感器，自动改变风帆的角度，实现自动控制，并保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，阻力小，接触面积大，不易陷入雪中，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构可以改变前方雪橇的方向进行转向，还可以实现犁式刹车。机构简单，能量损坏小，易于控制。
一种风动雪地漫游机器人

[发明专利]一种四人雪车底盘及雪橇车-CN202210732977.7在审
发明人：李耀;鲍勇吉;王鹏飞;康月秋;费二威;杨文利 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种四人雪车底盘及雪橇车，底盘包括冰刀、转向系统、车架和制动系统；所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架通过轴杆和车架纵梁进行连接，前后车架可以相对于整车X轴转动；所述转向系统固连在所述前车架上；所述转向系统包括套管、轴承、压环、转向拉杆、球头、球头安装座和T形转向架；所述套管固连在所述前车架中部，所述轴承通过压环固连在套管内，所述T形转向架底边为圆柱形，且插入轴承的内圈，所述T形转向架上部的两个边上都设有球头安装座，球头安装座与所述转向拉杆的球头连接；所述制动系统固连在所述后车架上；所述前车架和后车架左右两侧都设有冰刀支架，所述冰刀支架上都设有冰刀。
一种雪车底盘雪橇

[发明专利]附带阻力板的雪车-CN202010949127.3有效
发明人：吕万刚;马勇;蔺世杰 -专利权人：武汉体育学院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：公开了一种附带阻力板(1)的雪车。阻力板(1)设置在雪车车头空气压力集中部分，在助推阶段提起把手(2)时，阻力板(1)会跟随升起，改变气流圆滑过渡，使气流提前分离，增加雪车空气阻力；将近滑行阶段，运动员进入车内，将把手(2)收纳进把手容置部内时，阻力板(1)也会跟随收纳进阻力板容置部内。阻力板(1)收纳进所述阻力板容置部内时与雪车车身(3)融为一体。
附带阻力雪车

[发明专利]一种雪橇-CN202111055282.1有效
发明人：金鑫淼;王焘;姚旭;祝标;赵端然 -专利权人：中国极地研究中心（中国极地研究所）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及雪地运输设备技术领域，公开一种雪橇，载物架上可盛放大型集装箱和大型乘员舱，牵引设备通过牵引架和牵引链组件牵引第一走行组件和第二走行组件在地面上滑行，实现大型货物的运输，解决了现有技术中大尺寸集装箱和大尺寸乘员舱运输难的问题。第一走行组件和第二走行组件均与载物架可拆卸连接，牵引链组件与牵引架之间、以及牵引链组件与第二走行组件之间也均为可拆卸连接，若出现故障时，可随时更换雪橇的零部件，维修方便，能够保证考察任务正常进行。雪橇转向时，由于载物架能够相对第一走行组件和第二走行组件转动，因此载物架及其上的待运输货物可缓慢转向，避免载物架因雪橇转向时的惯性力作用而倾倒。
一种雪橇

[发明专利]一种冰雪运动滑行推进装置及推进方法-CN202210275119.4在审
发明人：王素;许岩;刘宇飞;井宏颖;吕克宁 -专利权人：王素
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰雪运动滑行推进装置，包括：座板、底板和底箱，座板为箱式结构且水平固定在底板的顶面，座板的前端安装有连接盒，连接盒的端部向底板的顶面前端延伸，座板的顶面末端和连接盒的顶面前端分别开设有连接孔，且连接孔内均转动连接有连接柱，位于连接盒上的连接柱的下端延伸至底板的下方并连接有转向轮，位于座板上的连接柱下端与底板表面转动连接，且其中一个连接柱上镶嵌连接有转向机构。本发明推进装置有三种使用方式，包括有穿戴单板、穿戴双板和脱下滑雪板，根据使用需求的不同进行相应的调节，便于在不同情况下使用。提高装置的功能性。
一种冰雪运动滑行推进装置方法

[发明专利]一种雪地科考用移动式发电机组-CN202110711864.4有效
发明人：李文圣;李云飞;李嘉伟 -专利权人：绍兴亚冠机电科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种雪地科考用移动式发电机组，该雪地科考用移动式发电机组，包括雪橇、发电机和固定组件，所述固定组件枢接在雪橇的顶部。所述锁定组件设置在雪橇的底部，所述发电机固定在固定组件上，所述雪橇上开设有开孔。所述固定组件包括安装座、固定座、多个L型杆和插杆。所述固定座枢接在开孔上。该雪地科考用移动式发电机组，通过设置的安装座、固定座、多个L型杆和插杆相互配合。可以再雪地科考移动时，对发电机组进行有效的固定和缓冲保护。大大方便人员的使用。同时通过这样设置，可以再下坡时，转动安装座进而在雪橇底部形成容易积雪的空间，进而加大摩擦力。防止出现下滑速度过快而出现事故。
一种雪地科考移动式发电机组

[发明专利]一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法-CN202110474898.6有效
发明人：杜福嘉;郭跃楠;黄康;王二朋 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法，包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器，每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息，通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制，通过PD前馈控制补偿风速的干扰，前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼，从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法，不但提高了减振系统带宽和自适应性，而且对风速干扰进行了前馈补偿，提高了天文设备运输的稳定性和安全性。
一种用于南极天文设备运输装置方法

[实用新型]一种空气动力雪橇船雪橇装置-CN202123193444.6有效
发明人：张一鸣;张自国;赵立兵;孟鲁明;王春阳;刘莹莹 -专利权人：保定国奥新能源工程材料科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气动力雪橇船雪橇装置。所述空气动力雪橇船雪橇装置包括固定安装在船体的底板底部的两个支撑梁；两个滑雪板，两个所述滑雪板分别固定安装在两个所述支撑梁的底部；四个升降轮，四个所述升降轮均设置在所述船体的两侧。本实用新型提供的空气动力雪橇船雪橇装置具有可使雪橇船在雪地上滑行，又能使滑雪板脱离地面进而通过四个升降轮在没有雪的地面上行驶，使用比较方便的优点。
一种空气动力雪橇装置

[实用新型]一种空气动力雪橇船动力系统保温保护装置-CN202123178431.1有效
发明人：张一鸣;张自国;赵立兵;孟鲁明;王春阳;刘莹莹 -专利权人：保定国奥新能源工程材料科技有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气动力雪橇船动力系统保温保护装置。所述空气动力雪橇船动力系统保温保护装置包括雪橇船本体；雪橇底座，所述雪橇底座设置在所述雪橇船本体的底部；外壳，所述外壳设置在所述雪橇船本体上；保护壳，所述保护壳设置在所述外壳的一侧；绝缘层，所述绝缘层设置在所述外壳的内壁上；保温机构，所述保温机构设置在所述外壳和所述保护壳中。本实用新型提供的空气动力雪橇船动力系统保温保护装置具有可以在电池仓低温时进行加热，确保正常启动的优点。
一种空气动力雪橇系统保温保护装置

[实用新型]一种竞技型双人无动力滑雪车壳体-CN202121098485.4有效
发明人：吕明迪;关昊辰;杨朝坤 -专利权人：山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种竞技型双人无动力滑雪车壳体，涉及滑雪车技术领域，包括车体，所述车体包括下车体、车头、上车体和后舱门；所述车头位于所述下车体的前端，所述上车体位于所述下车体上方；所述后舱门可开启的设置于所述下车体后部。采用一体化结构设计，气动效果好，有利于提高滑行速度，可提高比赛成绩，同时也增强了人们驾驶的舒适性，并且车外型美观，对推动冬季冰雪项目，具有重要意义。
一种竞技双人动力滑雪壳体

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