[发明专利]一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法在审
| 申请号： | 202210179569.3 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114407847A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;潘之瑶;代昌华;郑琦;何煜太;田泽玺;赵倩;洪旺 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60K26/02;B60T7/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 踏板 底盘 汽车 辅助 制动 方法 | ||
【主权项】：
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