[发明专利]一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法有效

专利信息
申请号: 202210174686.0 申请日: 2022-02-25
公开(公告)号: CN114223386B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 倪有亮;金诚谦;陈满;王廷恩;袁文胜;杨腾祥;刘政;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 申请(专利权)人: 农业农村部南京农业机械化研究所
主分类号: A01D41/127 分类号: A01D41/127;A01D57/02
代理公司: 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 代理人: 朱磊
地址: 210014 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法,属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元;割台装有GPS测速传感器、转速传感器;拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副,滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接;割台还装有超声波传感器、直线位移传感器,各传感器的信号输出端接控制单元,控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构,实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节,同时给出了切实可行的相应闭环调控方法,从而使得联合收获机具有广泛的适应性。
搜索关键词: 一种 联合 收获 机拨禾 轮作 参数 调控 系统 方法
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