[发明专利]一种舞台机械臂运动位置检测装置在审
| 申请号： | 202210173394.5 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114800462A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;田海弘;吴正平;吴立锋 | 申请（专利权）人： | 浙江大丰实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 戚秋鹏 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂运动位置检测装置技术领域，尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置，包括计算模块和检测组件；所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板，所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂的转台的旋转角度数。本发明所提供的舞台机械臂运动位置检测装置，其中设置有计算模块和检测组件，检测组件中的倾角传感器、起点板、感应板、激光位置传感器和接收器之间相互配合，建立起三维直角坐标系，加之计算模块之间相互配合，从而能够在三位直角坐标系中确定机械臂末端位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞台 机械 运动 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
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