专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自主运行的舞台用无人机及控制系统-CN202011030161.7有效
  • 田海弘;吴立锋;应建洪;黄学通 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-09-27 - 2023-08-22 - G05D1/04
  • 本发明公开了一种可自主运行的舞台用无人机及控制系统,包括控制器、安装盒、数据分析模块以及飞行调节模块,所述无人机本体上侧安装有控制器,所述控制器的相对面且位于无人机本体上固定有安装盒,所述控制器配套设置有无人机控制系统,所述数据分析模块用于对无人机的飞行信息进行分析;所述飞行调节模块用于接收飞行调节信号,并依据飞行调节信号对无人机的飞行速度、飞行高度、飞行轨迹和飞行时间进行调节,该设计通过数据分析对无人机的实时飞行数据进行计算,并与预设的飞行数据进行比对,方便对无人机的飞行数据进行实时获取并自动调整;无需依靠人工对无人机进行实时操控和人工反复的调整操作,避免无人机拍摄的舞台画面存在瑕疵。
  • 一种自主运行舞台无人机控制系统
  • [发明专利]一种带机械臂的舞台旋转LED屏-CN202111600612.0有效
  • 孙涛;田海弘;吴正平;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-08-04 - F16M11/06
  • 本发明涉及一种带机械臂的舞台旋转LED屏,包括安装底座、屏幕基座、顶盖、LED屏一及LED屏二,所述安装底座左右两端分别设有支撑架,所述支撑架前端底部设有屏幕基座,所述支撑架顶端设有顶盖,所述顶盖下方设有屏幕安装座,所述屏幕安装座前端设有LED屏一,所述LED屏一右侧设有LED屏二。本发明方案可增加舞台LED屏幕与舞台台面安装的模式及稳定性,利用限位装置限定与舞台台面的安装位置,保证屏幕对舞台氛围的烘托及正面作用,提高舞台观赏性,适配满足不同方向舞台观众的观赏需求,通过设置转动轴组件,固定住屏幕安装轴件,配合屏幕内侧的机械臂组件向外调节屏幕的安装角度,改变两组屏幕之间的相对安装角度,提高舞台表演的观赏性。
  • 一种机械舞台旋转led
  • [发明专利]一种舞台灯光智能切换系统和操作方法-CN202010708864.4有效
  • 田海弘;应建洪;黄学通;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-07-22 - 2023-06-30 - H05B47/12
  • 本发明公开了一种舞台灯光智能切换系统和操作方法,具体涉及舞台灯光切换技术领域,切换系统包括CPU集中处理器,CPU集中处理器地输出端通过导线分别与人员跟随探照灯、座位搜寻探照灯、内场灯光控制器、舞台灯光控制器以及外场灯光控制器地电性连接,CPU集中处理器通过导线与无线信号接收器地输出端电性连接,无线信号接收器通过2.4G无线芯片接收无线信号发射器发送地无线信号,无线信号发射器通过导线分别与定位器、拾音器以及语音采集器地输出端电性连接。本发明通过舞台演出人员地声音以及语音指令来进行操作,降低了人员地工作量,同时也便于舞台演出人员地声音变化来对探照灯地灯光进行切换,智能化程度高,操作精准高。
  • 一种舞台灯光智能切换系统操作方法
  • [发明专利]一种舞台演员空中表演用安全防护装置-CN202011409925.3有效
  • 田海弘;何海雅;张震 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-12-03 - 2022-12-27 - A63J1/00
  • 本发明涉及一种舞台演员空中表演用安全防护装置,包括立柱、舞台顶座、旋转体、移动盘及威亚固定端,所述舞台顶座左右两端分别设有立柱,所述舞台顶座中央设有旋转体,所述旋转体左侧设有微控制端,所述旋转体右侧设有电子信号干扰屏蔽器,所述舞台顶座底端设有移动盘,所述移动盘底端设有移动底座,所述移动底座底端设有若干威亚固定端,所述移动盘底端中央设有集成传感器装置。本发明在威亚固定端内设置螺旋柱,将威亚钢丝绳缠绕于螺旋柱上再与电动葫芦连接,若发生钢丝绳断裂的状况时,电灯葫芦紧急作用威亚下降,同时关闭活动锁扣,未断裂的钢丝绳一端紧紧缠绕住威亚固定端,经过活动锁扣的锁紧作用,防止钢丝绳从螺旋柱上脱落。
  • 一种舞台演员空中表演安全防护装置
  • [发明专利]一种舞台演员自动追踪装置-CN202010776783.8有效
  • 田海弘;刘榛;张培培;阮玉瑭 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-08-05 - 2022-11-18 - H05B47/125
  • 本发明公开了一种舞台演员自动追踪装置,包括舞台顶棚,所述舞台顶棚底部固定连接固定导轨,所述固定导轨与舞台顶棚固定连接,所述固定导轨外部套设有活动滑台,所述活动滑台与固定导轨相匹配,所述活动滑台与固定导轨之间设有移动机构,所述活动滑台底部设有连接套管,所述连接套管贯穿活动滑台并与活动滑台转动连接。本发明通过图像识别模块识别出演员面朝哪个方向,然后处理器控制第一伺服电机启动,第一伺服电机输出轴带动第一直齿轮转动,从而使与第一伺服电机固定连接的活动滑台沿着固定导轨移动,使舞台追光灯进行移动,使舞台追光灯相对于演员的投射角度始终保持在一定的范围,从而提高舞台灯光效果。
  • 一种舞台演员自动追踪装置
  • [发明专利]一种舞台演出灯光的亮度调节系统及其调节方法-CN202010777109.1有效
  • 田海弘;吴立锋;应建洪 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-08-05 - 2022-11-04 - F21V23/00
  • 本发明公开了一种舞台演出灯光的亮度调节系统及其调节方法,具体涉及舞台演出灯光的亮度调节领域,包括演出舞台,所述演出舞台一侧设有安装架,所述安装架的连接端设有控制终端;所述演出舞台中间固定设有控制区,所述演出舞台一端固定设有上下台阶;所述控制终端包括识别控制机构、定位控制机构、动作控制机构和声音控制机构,所述定位控制机构、动作控制机构和声音控制机构均连接识别控制机构的连接端。本发明通过定位控制机构、动作控制机构或声音控制机构可选择位置控制方式、动作控制方式或音量控制方式,可适用于动作幅度大且动作频繁的演出及歌唱语言类表演,从而丰富舞台演出灯光亮度调节的方式。
  • 一种舞台演出灯光亮度调节系统及其方法
  • [发明专利]一种用于舞台灯光的监控系统-CN202011030117.6有效
  • 田海弘;应建洪;黄学通;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-09-27 - 2022-10-04 - H05B47/165
  • 本发明公开了一种用于舞台灯光的监控系统,包括处理器、效果监测模块、危险监测模块、设备初检模块、驱动控制模块、数据存储模块和预警显示模块;本发明设置了效果监测模块,该设置通过对舞台效果进行监测调节,能够为观众带来良好的体验;本发明设置了危险监测模块,该设置通过对舞台灯光的监测,能够避免灯具的危险,有利于保护观众和工作人员的安全;本发明设置了设备初检模块,该设置针对用电设备、灯具和防火设施进行安全监测,能够提前排除舞台灯光带来的危险,提高安全性。
  • 一种用于舞台灯光监控系统
  • [发明专利]一种舞台演出设备的工控系统静态和动态漏洞分析系统-CN202010776772.X有效
  • 田海弘;刘榛;张培培;阮玉瑭 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-08-05 - 2022-09-30 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种舞台演出设备的工控系统静态和动态漏洞分析系统,具体涉及舞台演出技术领域,包括典型动作分析模块、非典型动作分析模块、典型动作漏洞分析模块以及非典型动作漏洞分析模块,所述典型动作分析模块、非典型动作分析模块、典型动作漏洞分析模块以及非典型动作漏洞分析模块的输出端均通过数据线与数据存储服务器的输入端电性连接,所述数据存储服务器的输出端通过数据线分别与指令诊断监测模块以及核心处理器的输入端电性连接。本发明实现了对静态指令以及动态动作进行分别监测的目的,且便于对各种动作指令以及漏洞进行分析,便于对出错部件进行精准监测以及检修,操作简单,检修准确度高。
  • 一种舞台演出设备系统静态动态漏洞分析
  • [发明专利]一种舞台台面用演员安全防护设备及监测系统-CN202011415220.2有效
  • 田海弘;刘榛;张培培;阮玉瑭 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-12-03 - 2022-08-26 - E04H3/24
  • 本发明涉及一种舞台台面用演员安全防护设备及监测系统,防护设备包括舞台台面、栏杆安装架、台面连接板及栏杆,所述舞台台面前方设有台面连接板,所述台面连接板下方设有栏杆安装架,所述台面连接板上方设有栏杆,所述栏杆后端设有两个随动集成传感器模块,所述舞台台面设有安全防护装置,所述安全防护装置远程连接有监测系统。本发明在舞台台面边沿设置栏杆,并可将栏杆收放于舞台台面边沿,不占用舞台空间,在检测到演员靠近舞台台面边沿时,可自动升起栏杆对演员进行防护,中央处理器通过对舞台台面范围监控、演员走位变化、与舞台边沿距离的临界值设定,对栏杆的升降时间节点、升降速度及具体高度进行准确控制,避免造成意外事故。
  • 一种舞台台面演员安全防护设备监测系统
  • [发明专利]一种舞台机械臂运动位置检测装置-CN202210173394.5在审
  • 孙涛;田海弘;吴正平;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2022-02-24 - 2022-07-29 - B25J9/04
  • 本发明涉及机械臂运动位置检测装置技术领域,尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置,包括计算模块和检测组件;所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器,所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中;所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板,所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂的转台的旋转角度数。本发明所提供的舞台机械臂运动位置检测装置,其中设置有计算模块和检测组件,检测组件中的倾角传感器、起点板、感应板、激光位置传感器和接收器之间相互配合,建立起三维直角坐标系,加之计算模块之间相互配合,从而能够在三位直角坐标系中确定机械臂末端位置。
  • 一种舞台机械运动位置检测装置
  • [发明专利]一种基于物联网舞台音响控制系统及控制方法-CN202010705248.3有效
  • 田海弘;吴立锋;应建洪;黄学通 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2020-07-21 - 2022-05-13 - H04R1/20
  • 本发明公开了一种基于物联网舞台音响控制系统及控制方法,具体涉及舞台控制领域,控制系统包括处理终端,所述处理终端输出端设有无线收发器,所述无线收发器输出轴设有播放终端。本发明通过处理终端、无线收发器和播放终端配合使用,采集各类声音采集生产数据库,将各类声音由舞台音响播放器进行播放,调配舞台音响播放器中背景音乐与数据库单个声音的最佳比例数据,通过对声音的采集、处理,根据该表演是否会进行彩排,来判定由表演者声音进行人声与音乐比还是将数据库内接近声音进行选定,由音响播放编辑器实现对舞台音响播放器的自动控制,将舞台音响播放器播放声音中的人声与背景音的比例进行调配。
  • 一种基于联网舞台音响控制系统控制方法
  • [发明专利]一种舞台LED屏幕用机械臂电机驱动装置-CN202210128488.0在审
  • 孙涛;田海弘;吴正平;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2022-02-11 - 2022-05-06 - B25J9/04
  • 本发明涉及机械臂电机驱动装置技术领域,尤其公开了一种舞台LED屏幕用机械臂电机驱动装置,包括底座、转台和机械臂体,所述底座内安装有驱动组件,所述转台转动安装在所述底座上与所述驱动组件相配合,所述转台上安装所述机械臂体。本发明所提供的舞台LED屏幕用机械臂电机驱动装置,其中设置有驱动组件安装在底座中,增加了底座的重量和体积,有效增加机械臂在工作时的稳定性,进而保证机械臂整体在抓取LED屏幕时不容易晃动或侧翻;第一驱动电机和第二驱动电机错位设置在靠近机械臂体的位置该结构有利于保持机械臂工作时整体的平衡,从而保证机械臂整体的重心相较稳定,进而保证机械臂的稳定运行。
  • 一种舞台led屏幕机械电机驱动装置
  • [发明专利]一种多自由度舞台机械臂-CN202111420812.8在审
  • 孙涛;田海弘;吴正平;吴立锋 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-04-15 - B25J15/00
  • 本发明涉及舞台机械臂技术领域,一种多自由度舞台机械臂,包括机械臂和机械臂上的连接架,所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒,所述减震部件用于对连接架减震,所述调节盒上设置有收纳盒,所述连接架上还安装有限位块,所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部,所述调节盒上安装有微调部件,所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部,所述调节盒上还安装有支撑部件,所述支撑部件用于驱动微调部件,所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套。本发明通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上,从而扩大了调节板微调的范围,利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击,且给调节板留取一定的时间,让调节板可以微调限位块。
  • 一种自由度舞台机械

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