[发明专利]一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆在审
| 申请号: | 202210172221.1 | 申请日: | 2022-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN114572193A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 郑欲锋;贺锦鹏;邓淇元 | 申请(专利权)人: | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/02;G05D1/02 |
| 代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
| 地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆,所述方法包括监控车辆周边的环境信息,根据所述环境信息判断是否有泊车车位,所述环境信息由拍摄的影像信息及雷达测距信息获得;检测到有可以泊车的泊车车位,将车位图像和/或车位信息发送至用户控制终端,并根据用户控制终端反馈的控制指令激活远程自动泊车;控制车辆进行泊车,基于泊车过程中的车辆周围的障碍物信息调整车辆行驶,将车辆泊入所述泊车车位。发明提供的技术方案中,通过影像信息和雷达测距信息构成环境信息,可以实时自动探测周边车位,控制车辆泊入就近泊车车位,方便用户泊车及挪车,节约用户时间,有利于车辆的管理;并且一旦检测到周边可泊的空车位通过云端发给用户。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 远程 自动 泊车 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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