[发明专利]一种基于多自由度变位的机械手底座

摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于多自由度变位的机械手底座，包括底板、旋转架与连接架，所述底板上端面固定安装有旋转架，旋转架上端面固定安装有连接架，所述底板包括圆形板一、F形板、环形槽、圆柱形凹槽、圆柱弹簧、弧形块与润滑球，所述连接架包括固定圆板、移动槽、螺纹杆、电机二、球体一、导向柱、转动板、连接块、直齿轮一、直齿轮二与电机三，本发明通过底板与旋转架相配合，控制机械手在固定平面内的转动，通过连接架对机械手进行快速固定，并控制机械手在水平方向上进行移动，同时控制机械手在垂直平面内转动，以达到提高机械手的可操作性的目的。