[发明专利]移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆在审
| 申请号： | 202210167220.8 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115179864A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;B60R1/27;B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，适当地识别移动体的外界。具有包含第一拍摄装置及第二拍摄装置的多个拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从多个拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从多个拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的变形的变形减轻处理；以及识别部，其基于进行了变形减轻处理的图像来识别移动体的外界，修正部在将从第一拍摄装置获取到的图像中的包含移动体的特定的方向的状况的第一区域作为变形减轻处理的对象时，将从第二拍摄装置获取到的图像中的包含特定的方向的状况的第二区域作为变形减轻处理的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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