[发明专利]基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、以及设备有效
| 申请号： | 202210162974.4 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114721419B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 柳红凯;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 输电 线路 杆塔 巡检 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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