[发明专利]机器人任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210153563.9 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116663789A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 胡显琦 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取若干个机器人的状态信息及若干个任务的任务信息；根据所述状态信息及所述任务信息计算每个机器人执行每项任务的任务收益；基于所述任务收益生成索引为(机器人，任务)的收益矩阵；根据所述收益矩阵对所述机器人进行任务分配，直至所述收益矩阵为空。本发明实现了根据任务收益对机器人集群进行任务分配，通过恰当的任务编排和分配，机器人集群能更好地发挥内部成员各自的优势，高效地完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 分配 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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