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[发明专利]一种机器人的任务指派方法及相关组件-CN202210355696.4在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的任务指派方法及相关组件，基于无线配对通讯方式，获取该终端所在位置的无线信号收发范围内包括的所有在位机器人的设备信息，根据各设备信息分别与各个在位机器人通过所述无线配对通讯方式配对，并将配对成功的在位机器人作为可执行待指定任务的机器人；由于已经配对，根据各个可执行所述待指定任务的机器人的状态信息及设备信息，确定用于执行该待指定任务的执行机器人。该方案中可以通过无线配对通讯方式直接实现机器人和终端之间的配对，而无需像现有技术中，由云端作为第三方通信载体对待指定任务进行收集及下发，保证了任务分配的时效性，从而可靠有效地保证了待指定任务的执行效率。
一种机器人任务指派方法相关组件

[发明专利]一种终端任务分配方法及相关产品-CN202210356453.2在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端任务分配方法及相关产品，涉及通信技术领域，终端和机器人均遵循相同的广播协议因而可以直接通信，无需依赖云端进行任务分配。在待分配任务不存在对应的指定机器人时，终端将第一任务信息通过广播协议进行广播，基于各个可执行所述待分配任务的机器人返回的各个第一应答信息，确定执行机器人并将第二任务信息进行广播；执行机器人自然可接收到该第二任务信息并向终端返回握手依据，该终端自然可接收到该握手依据并确定执行任务信息进行广播，以使执行机器人执行该待分配任务。该方案在通信上容错能力更强，同等通信环境下信息传输效率更高，保证了任务分配的实时性及有效性。
一种终端任务分配方法相关产品

[发明专利]基于近场通信的调度方法、设备及相关产品-CN202210241655.2在审
发明人：余立鑫;胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本发明提供一种基于近场通信的调度方法、设备及相关产品，所述方法涉及若干个进行近场通信的近场通信设备，所述近场通信设备发布实时广播信息，所述方法包括如下步骤：收集所述实时广播信息；根据所述实时广播信息进行任务匹配；执行匹配的任务。本发明实现了当云端通信出现异常时，近场通信设备仍然能够交互且有效运作，避免了出现现场紊乱甚至系统崩溃的情况。
基于近场通信调度方法设备相关产品

[发明专利]智能设备调度云端及系统-CN202210207498.3在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明公开一种智能设备调度云端及系统，云端包括设备云、业务云与计算云；设备云包括实时数据库与第一服务模块；业务云包括业务处理模块与第二服务模块；计算云包括实时处理模块与计算模块；实时处理模块从实时数据库中获取多个设备的最近更新状态，并定时将业务信息传入计算模块；计算模块根据多个设备的最近更新状态及业务信息进行计算，得到多个设备共同协作完成用户服务时各自所要执行任务的计算结果，并传回实时处理模块。本发明实现了整个智能设备群协作执行用户服务时的全局规划，从而能在多场景、多任务输入的情况下，站在全局角度实时完成各个设备规划的调度，保障整个系统高效、流畅地运行。
智能设备调度云端系统

[发明专利]远近结合的通信方法、系统及相关产品-CN202210207363.7在审
发明人：余立鑫;胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种远近结合的通信方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：第一设备与第二设备通过近场通信方式进行消息通信，并将消息通过远场通信方式同步至远端；当检测到第一设备与第二设备的近场通信连接断开时，第一设备通过远端申请转发通道或通过远端转发将消息发送至第二设备。本发明提供的远近结合的通信方法、系统及相关产品，当近场通信断开时利用远端来进行消息转发或者通道转发，当远端通信断开时利用近场设备进行消息转发，通过近场通信与远场通信的结合，提升了近场通信稳定性的同时也减少远场通信导致延迟的几率，使得整个系统在继承公共网络全面性和稳定性的同时又不形成依赖，减少远程通信的延迟影响。
远近结合通信方法系统相关产品

[发明专利]包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110902049.6有效
发明人： 胡显琦;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取包裹配送机器人的当前状态信息；基于点位信息确定包裹配送机器人的当前电量；基于标准电量数据和当前电量，采用预设的计算方法计算包裹配送机器人对应的最大负载；获取各个包裹配送机器人对应的历史配送信息，基于各个历史配送信息预测N个时间段对应的待配送包裹的数量；根据各个最大负载和当前时段对应的待配送包裹的数量，确定对应的包裹配送机器人的目标充电时间和顺序；按照目标充电时间和顺序对各个包裹配送机器人进行充电控制。实现了对包裹配送机器人充电的高效控制，提高了充电桩使用率、空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。
包裹配送机器人充电控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210153563.9在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取若干个机器人的状态信息及若干个任务的任务信息；根据所述状态信息及所述任务信息计算每个机器人执行每项任务的任务收益；基于所述任务收益生成索引为(机器人，任务)的收益矩阵；根据所述收益矩阵对所述机器人进行任务分配，直至所述收益矩阵为空。本发明实现了根据任务收益对机器人集群进行任务分配，通过恰当的任务编排和分配，机器人集群能更好地发挥内部成员各自的优势，高效地完成任务。
机器人任务分配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质-CN202210158526.7在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质，所述方法涉及服务端及用户端，所述方法包括如下步骤：所述服务端获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；所述服务端接收所述用户端发送的乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。本发明为用户提供了准确的乘梯预期时间，方便了用户生活，且机器人能够根据乘梯预期时间进行路径的事先规划和实时纠偏，提高了机器人执行任务的效率。
预期方法装置系统机器人介质

[发明专利]一种机器人乘梯路径规划方法、系统及相关产品-CN202111433207.4在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯路径规划方法、系统及相关产品，首先选取能够到达起始层的缓存路径，再确定该缓存路径到达终点层，确定可达该终点层的电梯组，否则寻找转乘路径，若该转乘路径可达终点层，则直接通过缓存路径、转乘路径组合得到可用路径；能够根据电梯组、楼层的划分方式，自适应规划乘梯路径；可以适应各种楼层的划分方式，根据起始楼层和目标楼层提供最优的若干条乘梯路径和耗时预期。
一种机器人路径规划方法系统相关产品

[发明专利]机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品-CN202111278272.4在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群充电方法、系统、电子设备、介质及程序产品，所述方法包括：获取当前时间段的充电桩状态、指定工种机器人集群中的每一个机器人状态；读取指定工种机器人集群在当前时间段的目标电量；根据当前时间段的可用充电桩数量和指定工种机器人集群中的每一个机器人状态，计算对应的预期最低平均电量；根据预期最低平均电量与预设电量值之间的大小关系，对机器人的工作状态和充电状态进行调节。本发明将预期最低平均电量作为可调节参数，构建机器人集群充电策略，提供了一种既具有一定自主性，又支持调控的机器人集群充电策略，在能学习历史数据的同时也能接受人为安排和调整，机器人集群的充电策略更加灵活。
机器人集群充电方法系统电子设备介质程序产品

[发明专利]智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品-CN202111437365.7在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品，将智能柜的单元盒设置为可与机器人的装备模块替换，通过智能柜可以实现机器人整个装备模块或部分单元盒的替换，同时，为了保证智能柜的调货效率，对智能柜的单元盒结构做出调整，以形成相邻多个单元盒组成的单元组，以及独立单元盒，并以“先到先得”原则，将任务开始时间差作为高即时性任务调仓时考量的因素之一，对智能柜中的单元组或独立单元盒进行调仓，减少智能柜机械臂的实际操作耗时，可以在闲时改变储物的相对位置，以提高后续装配和任务执行的效率。
智能闲时方法系统电子设备介质程序产品

[发明专利]机器人集群调度方法、系统、电子设备、介质及程序产品-CN202111320957.0在审
发明人： 胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群调度方法、系统、电子设备、介质及程序产品，方法包括：将所有机器人分为当前工作队列和当前充电队列；基于当前时间段的每一个机器人的电量信息，采用对应的模拟方式进行模拟，获取未来预设时间段内每一种模拟方式的模拟输出结果；对多种模拟方式对应的模拟输出结果进行对比，并根据对比结果，确定机器人的调度方案。本发明按照不同的模拟方式对机器人集群进行充电模拟，找到最合适的充电策略，更好地运用未来预期，使得机器人集群能在覆盖预期任务的情况下，避免过多的充电，能够充分发挥机器人的作用。
机器人集群调度方法系统电子设备介质程序产品

[发明专利]基于电梯运行数据的楼层人群规模预测方法及相关设备-CN202110901196.1在审
发明人： 胡显琦;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电梯运行数据的楼层人群规模预测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过获取电梯运行过程中的事件消息、位置信息和电梯运行状态，其中，电梯运行状态包括上行和下行，位置信息包括当前位置和运行过程中途经楼层，基于事件消息，确定电梯载客状态，其中，电梯载客状态包括载客和未载客，若当前位置为停靠楼层，则基于载客状态和电梯运行状态，对每个楼层的人群指数进行更新，得到每个楼层更新后的人群指数，将电梯运行预设周期后得到的更新后的人群指数，作为目标指数，并基于预设判断条件和目标指数，确定每个楼层的人群规模，提高人群规模的预测效率。
基于电梯运行数据楼层人群规模预测方法相关设备

[发明专利]楼宇包裹送达数量预估方法、装置、设备及存储介质-CN202110901200.4在审
发明人： 胡显琦;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼宇包裹送达数量预估方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过将预设周期按照固定时间间隔划分为至少2N+1或2N+2个基础时段，从前N+1个基础时段中，获取至少两个基础时段，作为参考时段，获取参考时段的每个楼层人群规模，作为第一人群规模，基于每个第一人群规模进行线性回归，得到预设周期内的预估人群规模，基于历史数据中预设周期内到达包裹与人群规模的关系，确定加权系数，基于加权系数和预估人群规模，确定预设周期内的包裹送达数量，提高楼宇包裹送达数量预估的准确性。
楼宇包裹送达数量预估方法装置设备存储介质

[发明专利]物品配送任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110902044.3在审
发明人： 胡显琦;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品配送任务分配方法、装置、设备及介质，包括：获取配送任务，配送任务包括配送楼层、负载量和配送时间区间，将配送楼层相同的配送任务，作为一组配送任务，得到至少两组配送任务组，通过历史派送数据和预设峰值判定条件，确定高峰区间和非高峰区间，并确定高峰区间对应的第一目标时长，确定非高峰区间对应的第二目标时长，若配送时间区间属于高峰区间，则基于第一目标时长和每个配送任务的负载量，对每个配送任务组中的任务进行分配，得到任务分配结果，若当前时间节点属于高峰区间，则基于第二目标时长和每个配送任务的负载量，对每个配送任务组中的任务进行分配，得到任务分配结果，采用本发明有利于任务分配的合理性。
物品配送任务分配方法装置计算机设备存储介质

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