[发明专利]雷达和相机标定方法、装置、设备、介质和程序产品在审
| 申请号： | 202210149672.3 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114596365A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区菊园*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达和相机标定方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：通过相机采集共视区域的待处理图像，通过雷达采集共视区域的雷达数据；计算得到相机坐标系下的第一标定物平面方程和标定物中的目标线条的第一线方程；计算得到雷达坐标系下的第二标定物平面方程和标定物中的所述目标线条的第二线方程；计算得到雷达和相机之间的初始姿态；计算雷达和相机之间的初始位置；根据标定物在雷达坐标系及相机坐标系下的目标平面约束和目标线约束，构建第一目标函数；根据初始姿态和初始位置对第一目标函数进行求解得到雷达和相机的目标姿态和目标位置。采用本方法能够提高雷达和相机的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 相机 标定 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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