[发明专利]一种机器人的地图回溯方法、机器人、装置及介质在审
| 申请号： | 202210148847.9 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114674304A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;杨敬伟;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的地图回溯方法、机器人、装置及介质，其方法包括采集机器人当前时刻的雷达数据，并基于所述雷达数据构建子地图；将所述子地图与所述机器人的当前地图进行比对；若所述子地图与所述当前地图不一致，则基于所述雷达数据进行重定位，得到重定位结果；基于所述重定位结果对所述当前地图执行回溯处理，得到所述机器人的目标地图。本申请可以避免机器人在使用时因受到周围环境的影响和人为因素的干扰发生定位出错而在错误的位置上构建地图，可以使机器人正常进行工作，有效提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 回溯 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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