[发明专利]跟车控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210141375.4 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114506322B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 袁晓东;刘会凯;付斌;黄魏;黄细旺 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/18;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种跟车控制方法、装置、设备及可读存储介质，跟车控制方法包括：当车辆处于跟停目标前车的激活状态且车辆车速小于速度阈值时，检测车辆与目标前车的第一距离；当所述第一距离大于预设距离时，将所述第一距离输入到蠕动行驶的曲线公式中，得到车辆的目标车速；获取车辆的实际车速，将所述实际车速与所述目标车速输入到PID算法中，得到目标加速度；以所述目标加速度对车辆车速进行控制。通过本发明保障了车辆在跟停目标前车时有较为精准的跟停距离，同时提高了驾驶员的驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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