[发明专利]一种电子设备夹持机器人在审
申请号: | 202210129787.6 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN115351805A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 阳晓昱;刘辉;李文辉;潘秋萍;张荣凡 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 轩丽杰 |
地址: | 450046 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子设备夹持机器人,其技术方案包括驱动底座,驱动底座的外部安装有支撑框架,支撑框架的外部设置有纵向升降机构,支撑框架的外部活动设置有驱动块,驱动块的内部安装有驱动电机c,驱动电机c的输出轴端部安装有连接板,连接板的外部安装有安装框;安装框的内部设置有夹持机构,夹持机构包括转动连接在安装框内部的双向螺纹杆,双向螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹块b,通过驱动电机b驱动双向螺纹杆开始转动,双向螺纹杆在转动的过程中使得两个螺纹块b朝着中部开始移动,螺纹块b带动锁定板开始移动,锁定板在移动的过程中使得夹持板与货物的外部相接触,并且通过弹簧可以避免直接夹持对货物造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子设备 夹持 机器人 | ||
【主权项】:
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