[发明专利]一种电子设备夹持机器人

说明书

本发明公开了一种电子设备夹持机器人，其技术方案包括驱动底座，驱动底座的外部安装有支撑框架，支撑框架的外部设置有纵向升降机构，支撑框架的外部活动设置有驱动块，驱动块的内部安装有驱动电机c，驱动电机c的输出轴端部安装有连接板，连接板的外部安装有安装框；安装框的内部设置有夹持机构，夹持机构包括转动连接在安装框内部的双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹块b，通过驱动电机b驱动双向螺纹杆开始转动，双向螺纹杆在转动的过程中使得两个螺纹块b朝着中部开始移动，螺纹块b带动锁定板开始移动，锁定板在移动的过程中使得夹持板与货物的外部相接触，并且通过弹簧可以避免直接夹持对货物造成损坏。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备夹持机器人。

背景技术

机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。

经检索，中国专利号为CN112123365A的发明专利，公开了一种工业用夹持机器人，包括固定框，所述固定框内部的左右两侧均安装有齿轮，且两个齿轮互相啮合，所述固定框的正面安装有驱动电机，该驱动电机的动力输出轴延伸至固定框的内腔并与其中一个齿轮连接，每个所述齿轮正面中部的轴杆上均固定连接有驱动杆，每根所述驱动杆的底部均活动贯穿固定框的底部且安装有连接杆；本发明通过设计的加润组件、油箱、微型油泵和导油管等结构的设计，能够有效的通过启动微型油泵的方式自动的对正在工作的齿轮进行滴油操作，即能够有效的使自动的润滑油滴落齿轮上，从而使两个相互啮合的齿轮能够更好的进行工作。

然而上述装置在使用过程中仅能够实现对装置的润滑以及润滑油的回收，但是在对物品进行夹持的过程中仅通过弹簧的回复力反向推动挤压板来实现对物品的夹紧，这种夹紧方式可以降低对货物造成的损伤，但弹簧自身的弹力在运输过程中产生晃动时容易发生货物脱落现象，因此需要一种电子设备夹持机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在仅通过弹簧的回复力反向推动挤压板来实现对物品的夹紧，这种夹紧方式可以降低对货物造成的损伤，但弹簧自身的弹力在运输过程中产生晃动时容易发生货物脱落现象的缺点，而提出的一种电子设备夹持机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子设备夹持机器人，包括驱动底座，所述驱动底座的外部安装有支撑框架，所述支撑框架的外部设置有纵向升降机构，所述支撑框架的外部活动设置有驱动块，所述驱动块的内部安装有驱动电机c，所述驱动电机c的输出轴端部安装有连接板，所述连接板的外部安装有安装框；

所述安装框的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动连接在所述安装框内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹块b，所述螺纹块b的外部安装有锁定板，所述锁定板的外部设置有夹紧机构，所述锁定板的外部外部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有二次固定机构。

上述技术方案进一步包括：

所述纵向升降机构包括安装在所述支撑框架外部的驱动电机a，所述支撑框架的输出轴末端安装有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆与所述支撑框架的内部转动连接，所述单向螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块a，所述驱动块安装在所述螺纹块a的外部。

所述支撑框架的外部对称开设有定位槽，所述螺纹块a的外部对称安装有定位杆，所述定位杆与所述定位槽的内部滑动连接。

所述安装框的外部安装有驱动电机b，所述驱动电机b的输出轴贯穿至所述安装框的内部，所述驱动电机b的输出轴末端与所述双向螺纹杆的端部相连接，两个所述螺纹块b呈对称设置。