[发明专利]一种电子设备夹持机器人

权利要求书

1.一种电子设备夹持机器人，包括驱动底座(1)，其特征在于，所述驱动底座(1)的外部安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的外部设置有纵向升降机构，所述支撑框架(2)的外部活动设置有驱动块(5)，所述驱动块(5)的内部安装有驱动电机c(13)，所述驱动电机c(13)的输出轴端部安装有连接板(12)，所述连接板(12)的外部安装有安装框(7)；

所述安装框(7)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动连接在所述安装框(7)内部的双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)的外部螺纹连接有两个螺纹块b(15)，所述螺纹块b(15)的外部安装有锁定板(16)，所述锁定板(16)的外部设置有夹紧机构，所述锁定板(16)的外部外部开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部设置有二次固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述纵向升降机构包括安装在所述支撑框架(2)外部的驱动电机a(3)，所述支撑框架(2)的输出轴末端安装有单向螺纹杆(4)，所述单向螺纹杆(4)与所述支撑框架(2)的内部转动连接，所述单向螺纹杆(4)的外部螺纹连接有螺纹块a(9)，所述驱动块(5)安装在所述螺纹块a(9)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述支撑框架(2)的外部对称开设有定位槽(10)，所述螺纹块a(9)的外部对称安装有定位杆(11)，所述定位杆(11)与所述定位槽(10)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述安装框(7)的外部安装有驱动电机b(8)，所述驱动电机b(8)的输出轴贯穿至所述安装框(7)的内部，所述驱动电机b(8)的输出轴末端与所述双向螺纹杆(14)的端部相连接，两个所述螺纹块b(15)呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述锁定板(16)的外部夹持板(20)，所述锁定板(16)的外部对称开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内部滑动连接有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端与所述夹持板(20)的外部相连接，所述夹持板(20)的外部安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)远离所述夹持板(20)的一端与所述锁定板(16)的外部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述锁定板(16)远离所述夹持板(20)的一侧安装有固定箱(25)，所述限位杆(22)远离所述夹持板(20)的一端共同连接有活塞板(24)，所述活塞板(24)与所述固定箱(25)的内部滑动连接，所述活塞板(24)与所述固定箱(25)的内部相贴近。

7.根据权利要求6所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述固定箱(25)的外部安装有传动箱(27)，所述传动箱(27)的内部滑动连接有传动板(28)，所述固定箱(25)的外部安装有贯通管(26)，所述贯通管(26)远离所述固定箱(25)的一端与所述传动箱(27)的内部相连通。

8.根据权利要求7所述的一种电子设备夹持机器人，其特征在于，所述二次固定机构包括转动连接在所述卡槽(17)内部的连接轴(18)，所述连接轴(18)的外部安装有L型块(19)，所述L型块(19)的一侧安装有卡块(29)，所述卡块(29)的另一侧安装有挤压块(6)。