[发明专利]一种种植牙机器人末端夹持器几何尺寸的标定方法在审
| 申请号： | 202210128908.5 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114454167A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 汪阳;房鹤;祝胜山;崔小飞;田忠正 | 申请（专利权）人： | 四川锋准机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 641300 四川省资阳市雁*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明提供一种种植牙机器人末端夹持器几何尺寸的标定方法，包括：建立从TCP坐标系到针筒末端点坐标系的齐次变换关系式；改变转角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 种植 机器人 末端 夹持 几何 尺寸 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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