[发明专利]一种汽车零件生产用机械手在审
| 申请号： | 202210125013.6 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114347080A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 戴中委 | 申请（专利权）人： | 上海冠兆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 白玉娟 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区华*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车零件生产用机械手，属于汽车零件生产设备领域，连接板上通过调节机构连接有安装板，且安装板上等间距安装有至少为四组的夹持机构，夹持机构通过调节机构实现角度转动以及高度位置的调节，调节机构上安装驱动夹持机上零件进行多角度转动的驱动机构，安装板上安装有对转动时工件进行质量检测的检测机构。本发明中夹持机构设置有四组，且每组夹持机构均由四个夹持单元构成，该种设置使每组夹持机构均能对工件进行稳定的夹持的同时，还能通过四组夹持机构的设置，使该机械手能够连续的且依次对加工的零件进行夹持、质量检测以及分类三个步骤，该种设置不仅使该机械手具有多功能的效果，还能大大的提高加工零件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零件 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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