[发明专利]车道识别装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210119725.7 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114940173A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 姜恩奭 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车道识别装置和方法，该车道识别装置包括：传感器，设置在车辆处以检测当前车道的左线和右线，并分别感测从车辆中间到左线的左线距离和从车辆中间到右线的右线距离；控制器，被配置为将左线距离和右线距离之和设置为车道宽度，当传感器检测到左线和右线时，基于先前设置的车道宽度来校正左线距离或右线距离，当传感器检测到左线或右线之一时，基于当前车道的左线和右线确定车辆的行驶状态为正常离行驶状态、左偏离行驶状态、右偏离行驶状态或变更车道状态中的任一种。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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