[发明专利]一种双横臂式减振悬架全地形移动机器人在审
| 申请号： | 202210108999.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN115534603A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;胡汉春;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B62D21/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种双横臂式减振悬架全地形移动机器人，包括桁架车身模块、可调双横臂式减振悬架模块；驱动分档模块，实现移动机器人的行驶状态和空档滑行状态的切换；力矩自平衡分配模块，与桁架车身模块两侧的同组可调双横臂式减振悬架模块配合，优化分配移动机器人四轮驱动力矩以抑制转向车身侧倾；底层运动控制系统模块，用于实现移动机器人的自主导航平顺行走、外部作业工具的搭载及操控。本发明通过可调双横臂式减振悬架模块、驱动分档模块提升车身的减振效果与稳定性，调节车轮外倾角，驱动与传动可隔离，解决了移动机器人户外故障时难以拖车的问题，且力矩自平衡分配模块能有效防止车身侧倾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双横臂式减振 悬架 地形 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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