[发明专利]一种可连续变形的机械夹爪有效
| 申请号： | 202210108483.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114536377B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李敏;何博;张超宙;杨诗麒;陶唐飞;谢俊;徐光华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 710049 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可连续变形的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域。不仅可以实现对待抓取物件的包络抓取，还可以快速实现同一个机械手爪对不同体积的物体的抓取。该机械夹爪包括箱体和至少两个驱动手爪；箱体的顶部用于连接机械臂，箱体的底部设有限位滑槽，限位滑槽的相对的两侧设有齿条；驱动手爪包括固定底板、丝杠滑块机构、弹簧钢片和铰接串联的多个连接件；丝杠滑块机构固连在固定底板上；连接件上设有导向滑槽；弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上，另一端穿过导向滑槽后连接在末端的连接件上；固定底板的两侧设有与齿条相适配的齿状结构；驱动手爪的一端可拆卸连接在箱体内，另一端穿过限位滑槽后伸出箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 变形 机械 | ||
【主权项】：
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