[发明专利]一种显示设备及虚拟物体位姿更新方法在审
| 申请号： | 202210105114.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116563369A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄志明 | 申请（专利权）人： | 海信电子科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00;G06F3/14 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种显示设备及虚拟物体位姿更新方法，本实施例提供的显示设备，如果前端关键帧的时间戳与后端关键帧的时间戳相同，则调用后端关键帧的优化位姿和速度作为前端关键帧的优化位姿和速度。因此可以在一定程度上降低前端跟踪模块的计算量，达到实时输出当前帧的优化位姿的目的。进一步的，在回环优化模块进行回环更新后，可以针对锚点帧中每个锚点的位姿进行优化，当相机回到历史区域时，将会看到虚拟物体(锚点)仍然留在原本的位置，消除了其在地图中的漂移，提升了AR/VR的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显示 设备 虚拟 物体 更新 方法 | ||
【主权项】：
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