[发明专利]一种弹载平台实时目标跟踪方法在审
申请号: | 202210099550.8 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114743124A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 吕梅柏;何菊;余桐;魏海瑞;刘晓东 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种弹载平台实时目标跟踪方法,属于图像处理领域,包括:步骤1、目标跟踪器根据第一帧的目标位置,提取当前图像帧的搜索区域;步骤2、再对第一帧提取的搜索区域进行特征提取,使用样本及特征训练分类器,并生成初始的位置滤波器;步骤3、在后续图像帧中,目标跟踪器根据前一帧的目标位置,进行区域循环采样获得正负样本,提取样本特征以更新滤波器参数;步骤4、将滤波器和新输入的图像帧进行相关性计算,响应最大值的区域即为目标位置。该方法采用以跟踪为主、检测为辅的方法将改进相关滤波算法和上述改进单阶段检测算法进行融合得到一个优良的长时跟踪系统,大幅提升算法表现力。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 实时 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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