[发明专利]一种监盘机器人控制方法在审
| 申请号： | 202210098399.6 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114442533A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡国忠;李洪;潘凤萍;范衠;夏俊煊;张承钿;曾向荣;林业桂;成仕强;刘宗茂;刘昌一;刘嘉诚;汤同申;张青霄;古展城;宁为博;朱贵杰;郝志峰;林少佳;吴增松;林海;郑奕光;徐应杰 | 申请（专利权）人： | 华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 515132 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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