[发明专利]一种监盘机器人控制方法

权利要求书

1.一种监盘机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；

S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中，所述操作任务指令由具有操作逻辑的多个固定的子操作任务指令组成；

S3：服务器对所述操作任务指令进行解构处理后，得到机器人可执行的多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；

S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务，并将完成子操作任务指令的信息发送至服务器；

S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；

S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。

2.根据权利要求1所述的监盘机器人控制方法，其特征在于，所述步骤S1中通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用时，需要进行安全认证，所述安全认证包括：

首先进行移动终端的唯一识别码验证，当移动终端的唯一识别码与服务器预先存储的识别码相匹配时，验证通过，移动终端显示登陆界面；当移动终端的唯一识别码与服务器预先存储的识别码不相匹配时，验证不通过，无法登陆；

登陆界面提供包括输入账号密码、人脸识别和指纹识别的登陆方式，选择任意一种登陆方式登陆。

3.根据权利要求2所述的监盘机器人控制方法，其特征在于，当选择输入账号密码的登陆方式进行登陆时，先利用token对账号密码进行加密处理后，将请求URL、时间戳和加密后的信息三者进行合并加盐签名发送至服务器，服务器将收到的登录消息解密，之后与后台数据库进行匹配，若匹配成功则将初始化的页面等消息返回给移动终端。

4.根据权利要求2所述的监盘机器人控制方法，其特征在于，当选择人脸识别的登陆方式进行登陆时，将待识别的人脸数据发送至服务器后，服务器利用机器学习方法将移动终端发来的人脸图像进行提取特征，与预先存储的本地人脸数据进行对比计算欧氏距离，根据设定的判定阈值来判断是否可以通过登录验证，预先存储的本地人脸数据的获取方式为：将人脸部分的数据通过各图片采集后，利用dlib正向人脸检测器获取人脸的128D的特征矢量，并将特征矢量存入本地csv文件中。

5.根据权利要求1所述的监盘机器人控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，服务器向监盘机器人发送每一个子操作任务指令的同时，还发送与每一个子操作任务相关的操作信息，所述操作信息包括待触屏点击操作的系统图标、设备图标、系统和设备运行状态图中包含的一系列开关按钮、可通过触屏点击操作的图标以及所述各种图标在对应所属运行状态图下的位置。

6.根据权利要求5所述的监盘机器人控制方法，其特征在于，所述步骤S3中服务器通过数据库对所述操作任务指令进行解构处理，所述数据库中存储的指令存储格式如下：

f_inst_sub_id：单步具体指令编号；

f_inst_id：所属指令编号，表明是这个指令的子步骤；

f_cmd_id：单步所需识别的图标编号，工控机识别屏幕这个图标，若匹配成功，则说明当前屏幕是正确的页面，可以执行下一步；

f_next_id：匹配成功时应执行的单步具体指令编号；

f_fail_id：匹配失败时应执行的单步具体指令编号；

f_click：若匹配成功，判断这个字段是否为1，是则点击图标位置，否则该单步仅用于判断当前的页面而不点击该图标；

f_step：该单步指令所属的步骤序号；

f_next_msg：匹配成功时工控机应显示的信息；

f_fail_msg：匹配失败时工控机应显示的信息；

若需新增指令，只需通过数据录入程序往数据库中写入对应指令即可。