[发明专利]一种监盘机器人控制方法

说明书

本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及监盘机器人控制领域，更具体地，涉及一种监盘机器人控制方法。

背景技术

目前南方大多电厂所处气候属于亚热带季风型海洋性气候区，大气中富含氮氧化物等强腐蚀性离子，即电厂所处的环境较差且电厂各设备之间存在一定的配合逻辑，一旦某种设备出现运行故障，便可能会出现整个系统的停运。因此电厂的监控工作影响全厂的安全、高效运作，关系重大，在这种情况下，集控室需要人为的对厂内所有设备进行远程监控。

现有技术中公开一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法，获取集控室电厂需要监测的界面图像并建立相应图像库；利用训练好的卷积神经网络识别界面局部的字符信息来判断当前所停留的工作页面；采用图像的模板匹配方法检测需要后续机械臂点击的字符按钮；利用摄像头采集显示屏的RGB图像，再通过卷积神经网络确定显示屏的位姿信息，结合操作界面的图像识别与定位，驱动机械臂末端完成操作。

采用深度学习技术，实现集控系统状况的快速、智能判断；引入视觉伺服技术，实现机械臂对控制界面的精准操作，安全性得到了大幅提高，保证电厂生产的信息安全。

现有技术中存在的问题有：

(1)操作人员需要在集控室现场的固定电脑旁对协管系统下达指令，地理位置不方便

(2)现有的系统可控制的系统少，只能操作极少的部分，实用性很低，需要扩展使用范围并提高系统的扩展性来方便后期维护

(3)操作人员对协管的系统操作需要谨慎，如果下达了错误的命令后果可能严重，需要二次确认的保障，以及需要计划任务的功能。

发明内容

本发明提供一种监盘机器人控制方法，为操作人员提供远程下令的方式，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种监盘机器人控制方法，包括以下步骤：

S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；

S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中，所述操作任务指令由具有操作逻辑的多个固定的子操作任务指令组成；

S3：服务器对所述操作任务指令进行解构处理后，得到机器人可执行的多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；

S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务，并将完成子操作任务指令的信息发送至服务器；

S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；

S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。

优选地，所述步骤S1中通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用时，需要进行安全认证，所述安全认证包括：

首先进行移动终端的唯一识别码验证，当移动终端的唯一识别码与服务器预先存储的识别码相匹配时，验证通过，移动终端显示登陆界面；当移动终端的唯一识别码与服务器预先存储的识别码不相匹配时，验证不通过，无法登陆；