[发明专利]基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人在审
| 申请号： | 202210097682.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114489078A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相位 检测 移动 机器人 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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