[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制系统在审
| 申请号： | 202210097429.1 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN116531108A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑智;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种手术机器人及其控制方法、控制系统，手术机器人包括操作装置、显示装置以及控制装置，控制装置与显示装置耦接并与驱动机构和/或所述微控制机构耦接，执行：监测到驱动机构和/或微控制机构在运行过程中出现可识别错误时，识别可识别错误关联的故障驱动机构和/或故障微控制机构；生成操作装置的模型图像；在显示装置中突出地显示模型图像中关联故障驱动机构和/或故障微控制机构的区域。本申请的手术机器人及其控制方法、控制系统，如果驱动机构出现运动错误或者微控制机构出现运行错误，在显示装置上产生的模型图像上对关联故障驱动机构和/或故障微控制机构的区域可识别错误进行关联的区域进行突出显示，极大方便错误排查。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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