[发明专利]铸造件加工用移动机器人取件装置有效
| 申请号： | 202210084438.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114407059B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黄仁庭;望涛;陈宗刚 | 申请（专利权）人： | 江苏新界机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B22D29/04 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸造件加工用移动机器人取件装置，包括安装盘，所述安装盘顶部中间位置固定连接有气压泵，所述安装盘底部固定连接有导向机构，所述导向机构远离安装盘的一侧中间位置固定连接有收缩机构，所述收缩机构远离导向机构的一侧固定连接有触点保护机构，所述导向机构远离安装盘的一侧活动连接有夹持机构，所述触点保护机构外表面与夹持机构滑动连接，本发明涉及移动机器人技术领域。通过充气调节气压增大，使得气囊与保护件紧密贴合，利用柔性的气囊保护搬运件表面外观和内部物品的安全，避免外观损坏，保证搬运件搬运的安全，设备整体套装搬运，利于放置，保证取件的精确性，整体结构简单透明，便于进行散热和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 铸造 工用 移动 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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