[发明专利]一种重载搬运机器人稳定型驱动机构在审
| 申请号： | 202210080118.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114261451A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李茂西;肖华 | 申请（专利权）人： | 阿特拉斯智能工程（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/12;B62D11/20;B60S9/14 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘蔼民 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种重载搬运机器人稳定型驱动机构，本发明涉及机器人技术领域；位于同侧的转动轴的后端通过同步轮传动组件连接；拨动轮为四个，且分别固定套设在转动轴的外端；履带为两个，且分别套设在前后两侧的拨动轮的外侧，履带的内侧壁上固定设置有拨动齿，拨动轮与拨动齿相啮合设置；角度测量传感器固定设置在装载板的顶面上；防侧倾驱动机构为四个，且分别设置在装载板底面的四个角上；旋转座固定设置在装载板底面的中部；升降柱固定设置在连接板的底面上；底板固定设置在升降柱的下端；采用履带式和轮式结合的行走驱动方式，增加了运行的稳定性，同时，能够保证了转向时装置的稳定性，进而保证输送过程中物品的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 搬运 机器人 稳定 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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