[发明专利]四轴机器人在审
| 申请号： | 202210076373.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114227651A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘日科;罗正兵;唐勇 | 申请（专利权）人： | 深圳立德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 陈华兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种四轴机器人，包括底座升降组件、机器人底板、升降体组件、二臂组件和三臂组件，所述机器人底板安装在底座升降组件上，所述升降体组件安装在机器人底板上，所述二臂组件的一端与升降体组件旋转连接，所述二臂组件的另一端与所述三臂组件的一端旋转连接，所述三臂组件的另一端为执行端，所述升降体组件包括升降体、驱动所述升降体进行升降的升降机构和驱动所述二臂组件进行旋转的二臂旋转驱动机构，所述升降机构安装在所述机器人底板上。本发明的有益效果是：通过升降体组件实现了第二轴具备升降和旋转功能，负载大，升降的上下行程大，重复定位精度高，并且，由于二臂组件和三臂组件同时升降和旋转，扩大了作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳立德机器人有限公司，未经深圳立德机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210076373.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
