[发明专利]一种深度相机温度标定方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202210071997.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114092570B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 朱月;徐永奎;齐伟;任家辉 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G05D23/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度相机温度标定方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取深度相机依次从第一温度稳定状态、第二温度稳定状态到恒温状态的温升数据；在深度相机处于恒温状态下，采集深度相机不同延时的深度信息；通过所述不同延时的深度信息计算奇次谐波补偿值；利用所述奇次谐波补偿值对所述温升数据中的原始深度信息进行匹配补偿；根据补偿后的温升数据，计算温度系数；对正常运行的深度相机采集的深度信息，利用所述奇次谐波补偿值及温度系数进行温度补偿。本发明综合考虑影响温度标定的因素，使得温度补偿更加有效，提高了温度标定方法的可靠性，降低了温度对深度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 温度 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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