[发明专利]一种基于机器人双目三维视觉的物体识别方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人双目三维视觉的物体识别方法，其配置双摄像头模块的巡线机器人，且双摄像头模块的位姿可沿着其法相进行旋转调整；巡线机器人还至少具有底座；底座上设有独立电机的导向轮；双摄像头电连接设于底座上的控制通信模块；还具有与巡线机器人的控制通信模块无线连接的采集终端：采集终端不断接收巡线机器人发送的图像信息，并对接收的图像信息进行暂存，并将暂存的图像信息转发至服务器;采集终端能根据图像信息，向巡线机器人发送位姿优化指令等新的技术。因而本发明具有提高监控算法效率、节省人工、降低成本的优点。