[发明专利]一种锻造加工车间用机械手在审
| 申请号： | 202210069561.1 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114310836A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 何青森 | 申请（专利权）人： | 邳州千润模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B21J13/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J11/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 梁继猛 |
| 地址： | 221353 江苏省徐州市邳州市宿羊山镇山海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构；通过俯仰机构的设置进而便于调节夹取机构的高度，方便夹取机构方便接触到工件，通过夹取机构的设置进而便于夹取工件移动转移，更好的实现了夹取工件；通过助焊机构方便及时往工件上添加硼砂，使工件的锻造效果更好，避免人工添加被高温灼伤，通过清理机构的设置进而便于清理锻造台上留下的氧化物铁皮，保持锻造台的干净整洁，完善锻造工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 加工 车间 机械手 | ||
【主权项】：
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