[发明专利]一种锻造加工车间用机械手

说明书

本发明涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构；通过俯仰机构的设置进而便于调节夹取机构的高度，方便夹取机构方便接触到工件，通过夹取机构的设置进而便于夹取工件移动转移，更好的实现了夹取工件；通过助焊机构方便及时往工件上添加硼砂，使工件的锻造效果更好，避免人工添加被高温灼伤，通过清理机构的设置进而便于清理锻造台上留下的氧化物铁皮，保持锻造台的干净整洁，完善锻造工艺。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手。

背景技术

机械手能够代替人工完成一些具有重复性、危险性的恶劣环境下的工作，同时其所带来的加工效率也是普通人工所无法比拟的，而且在锻造过程中对温度要求十分严格，在现如今的锻造行业中，大型锻造件具有重量大难以移动的提点，为了避免转移时速度过慢造成温度降低，这就对搬运提出了严格的要求。

然而，现有的工件锻造一般需要多人手工转移锻造件，高温锻造件极易伤人，转移时间得不到保证，且无法精准调节锻造件的位置进行锻压，且需要人工添加硼砂，人工清扫锻造台，大大的增加了锻造时间，造成锻造件热量降低过快，导致工件需要重新回炉或直接报废，造成了巨大的经济损失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种锻造加工车间用机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构。

具体的，所述移动机构包括分隔板，所述主体的内部固定连接有分隔板，所述分隔板的底端设有活动板，所述活动板的四周分别转动连接有滚轮，所述活动板和分隔板之间转动连接有多个第一连杆。

具体的，多个所述第一连杆之间转动连接有第二连杆，所述主体的一侧转动连接有翘杆，所述翘杆的底端和第二连杆之间转动连接有第三连杆，所述翘杆的顶端焊接有把手，所述把手的顶端焊接有连接件。

具体的，所述俯仰机构包括凸耳，所述主体的顶端焊接有两个凸耳，两个所述凸耳之间转动连接有俯仰架，所述俯仰架的一端可拆卸连接有多个配重块。

具体的，所述俯仰架上转动连接有举升杆，所述主体的内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和举升杆之间转动连接，所述主体的内壁上转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端转动连接第一滑块。

具体的，所述夹取机构包括连接架，所述俯仰架的一端设有连接架，所述俯仰架的一端连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有连接架，所述连接架的端部固定连接有第一连接轴，且所述连接架上设有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间连接有第二液压杆。

具体的，所述连接架的一端设有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架之间滑动连接，所述第一滑架和第二滑架上分别套接有钳套，所述第一滑架和第二滑架上分别转动连接有两个第四连杆，两个所述第四连杆交叉转动连接第一连接轴，所述第四连杆的端部转动连接有第五连杆，所述第五连杆的另一端转动连接第二连接轴。

具体的，所述助焊机构包括填充箱，所述第一连接轴上转动连接有填充箱，所述填充箱内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆延伸至填充箱外部且滑动连接填充箱，所述第二滑杆转动连接第二连接轴，所述填充箱上可拆卸连接有塞块，所述填充箱上连通有出料管，所述出料管的另一端延伸到钳套的顶端。