[发明专利]制动能量回收控制方法、装置及车辆有效

专利信息
申请号: 202210069478.4 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114590131B 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 刘世达;李镇;王力;张晓平;何忠贺;赵俊博 申请(专利权)人: 北方工业大学
主分类号: B60L7/10 分类号: B60L7/10
代理公司: 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 代理人: 彭一波
地址: 100144 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆,属于智能控制技术领域,该方法包括:本公开实施例中的制动能量回收控制方案,根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线,并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数;根据所述车辆的电机参数,获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩;在正常行驶状态,根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩,执行针对实时转速的制动能量回收控制操作;在异常行驶状态,关闭制动能量回收控制操作,其中,所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案,在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下,最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
搜索关键词: 制动 能量 回收 控制 方法 装置 车辆
【主权项】:
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