[发明专利]一种可以实现机器人轮足两种状态切换的装置有效
| 申请号： | 202210060264.0 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114275072B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 顾万强;俞佳奇;张亚如;吴宗凯;魏震宇;王东林 | 申请（专利权）人： | 西湖机器人科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 张朝阳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可以实现机器人轮足两种状态切换的装置，涉及机器人技术领域，包括转动相连的大腿组件、小腿组件；大腿组件、小腿组件的铰接位置处设置有膝部凸轮轴组件，大腿组件包括大腿壳体，大腿壳体内转动设置有转动盘组件，转动盘组件上设置有转动盘，转动盘连接有驱动源，大腿壳体内还设置有的连杆，连杆一端铰接于转动盘的盘面上，连杆另一端连接小腿组件端部；小腿组件包括小腿壳体，小腿壳体上下部一端转动设置有行走轮组件，行走轮组件连接有动力源，小腿壳体上设置有足钩组件；小腿壳体内设置有摆动机构，膝部凸轮轴组件包括膝部转轴，膝部转轴上套装设置有凸轮块，具备机器人轮足切换迅速、灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 实现 机器人 轮足两种 状态 切换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西湖机器人科技（杭州）有限公司，未经西湖机器人科技（杭州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210060264.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
