[发明专利]车道保持方法、系统、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210057449.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114407889B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 熊铎程;林智桂;覃高峰;廖尉华;曲延羽 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的行驶信息，并根据所述行驶信息，获得本车的偏离信息；获取本车的本周期车道中心线，根据所述偏离信息和所述本周期车道中心线，获得本车的目标车道中心线；获取本车当前位置，并根据所述目标车道中心线和本车当前位置，生成纠回路径，以控制本车根据所述纠回路径行驶，其中，所述纠回路径为曲率连续变化的曲线。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明避免了产生较大的横向加速度，降低了高速行驶下侧滑的风险，也带给了驾驶员造成较好的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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